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雅马哈推出两款机器人驱动器 其响应频率提高一倍

发布时间:2019-09-13 20:01:27

雅马哈发动机公司将于2015年9月开始销售可缩短定位时间的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation:PWM)式驱动器 RDV-X 和 RDV-P 。这两款新产品分别是现行产品 RDX 、 RDP 的后续机型,RDV-X支持伺服电机单轴机器人 FLIP-X 系列,RDV-P支持线性电机单轴机器人 PHASER 系列。

新机型的响应频率较以往机型提高了约1倍,从而缩短了单轴机器人的定位时间。伺服电机为400W、滚珠丝杠导程为20mm、可搬运重量为40kg时,可使定位时间缩短约40%。

此外,还将驱动器机身的宽度较以往机型最大减小了 8%。并且通过改善散热效率,还能够无间隙地设置多个驱动器。设置4台连接电机容量为200V、600W以下的 RDV-X220 时,可将控制台内的设置宽度减小约45%。

参数设定与以往机型一样,同时还保持了相同的安装孔间距。具备与以往机型的兼容性,可轻松更换。新产品的价格为7.5万日元起(不含税)。

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